针对上述情况,该文提出了广义概率数据关联算法(Generalized Probability Data Association,GPDA)。文中从理论上对这两种算法的性能进行了详细分析,并利用Monte Carlo技术对其性能进行了仿真比...
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广义概率数据关联算法
Generalized probability data association algorithm
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