Key words：robot positioning；indoor environment；least squares method；Kalman filter [gap=194]关键词：机器人定位；室内环境；最小二乘法；卡尔曼滤波 ...
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... 机器人的当前位置 current location of robot 机器人定位 robot location 机器人动力学 robot dynamics ...
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提出了一种基于场景识别的移动机器人定位方法。
This paper proposes a scene recognition approach for mobile robot localization.
然后，介绍了基于粒子滤波器的移动机器人定位研究进展。
Secondly, the progress of mobile robot localization based on particle filters is described.
测程法噪声统计特性的自适应估计问题是机器人定位研究的难点。
Adaptive estimation of the statistic character of odometric noises is a difficult problem for localization.
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