呼叫控制代理功能 call control agent function ; CCAF ; CCAF Call Control Agent
分组服务控制代理功能 packet service control agent function
终端接入控制代理功能 TACAF
无线接入控制代理功能 radio access control agent function
服务控制使用代理功能 SCUAF
由于WebSockets可以在任何时间发送与接收，可以由程序员直接控制，因此它并不会遇到代理干扰(proxy interference)的问题，管道功能是安全的，不应该禁用。
Because WebSockets can send and receive at any time, are directly controlled by the programmer, and are not subject to proxy interference, the pipelining ability is safe and should not be disabled.
控制层：呼叫会话控制功能(Call Session Control Function, CSCF)是指代sip服务器或代理的统称，是控制层中的核心组成部分之一。
Control layer: the Call Session control Function (CSCF), which is a general name that refers to SIP servers or proxies, is one of the core elements in the control layer.
TeamBots是一个可移植的多代理机器人仿真器，它可以支持动态环境中多代理控制系统的仿真，并可以提供可视化功能。
TeamBots is a portable multi-agent robotic simulator that supports simulation of multi-agent control systems in dynamic environments with visualization.
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