拉格朗日力学，分析力学中的一种，由拉格朗日在1788年建立，是对经典力学的一种的新的数学表述。经典力学，最初的表述形式由牛顿建立，它着重分析位移，速度，加速度，力等矢量间的关系，又称为矢量力学。拉格朗日引入了广义坐标的概念，运用达朗贝尔原理，得到和牛顿第二定律等价的拉格朗日方程。但拉格朗日方程具有更普遍的意义，适用范围更广泛。并且，选取恰当的广义坐标，可以使拉格朗日方程的求解大大简化。
本文给出了此方法的原理，包括关于拉格朗日力学的论述，并有一些实例。
The principles of the method, including an account of Lagrangian mechanics, are given in this paper with a number of examples.
拓展了结构分析有限条法，基于固体力学有限形变理论的更新拉格朗日法（U 。
The finite strip method in structural analysis has been extended, and elastic-plastic large deformation spline finite strip method based on the Updated-Lagrange method (U.
运用拉格朗日动力学方程对简化的机器人模型分别在单、双脚支撑期进行了动力学建模，得到了一个便于控制的动力学模型。
By Lagrange dynamic equations, the dynamic model of the simplified biped is given respectively in the period of single-foot support and double - foot support, and this model is easy to control.
应用推荐