...对煤矿灾害发生后复杂的矿井环境,提出一种用于救援机器人的分级扩展式快速扩展随机树(CERRT)算法。该方法利用快速扩展随机树(RRT)算法在未知环境中规划路径的优势,将分级扩展的思想融入到RRT算法中,具有在未知环境中避开障碍物快速找到目标的特点。
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...快速扩展随机树 [gap=1286]Key words:mobile robots; path planning; fuzzy control; rolling plan; rapidly-exploring random tree ...
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扩展快速随机搜索树 Extended rapidly-exploring random tree
本文提出并实现了两种基于快速扩展随机树的路径规划器。
This thesis presents two path planner based on the RRTs and has realized them.
针对煤矿灾害发生后复杂的矿井环境，提出一种用于救援机器人的分级扩展式快速扩展随机树(CERRT)算法。
According to the complicated mine environment when a mine disaster occurred, a class expansion type rapid expanded random tree (CERRT) algorithm for the mine rescue robot was provided.
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