“User Adjustment”是用来返回用户模式操作界面,“R”,左”←“，VBAL（垂直平衡调整）：“-”.机器型号。
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垂直平衡调整
Vertical balance adjustment
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提出了一种具有长回路力反馈以及增益调整的控制模型，用以描述人体垂直平衡的控制。
The paper presents a model of cerebellum with long-loop force feedback and gains scheduling so as to demonstrate the control of human upright balance.
youdao
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