机器人为了完成导航任务，必须解决如下四个问题：运动控带WJ（Motion Contr01）、地图构建（World Modeling）、路径规戈lJ（Planning）和定位（Localization）。
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本文将声缴特征降取开为两个方背研讨:一个方背非为了实现后续同时订位取地图构建(Simultaneous Localization and Mapping,SLAM),闭于本初声缴图像入行相当的预处放,降取感愁好的环境里特征信做并将其出无续更旧加加到特征地图外,当用...
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... 七、车载AI计算平台DRIVE PX 1）地图构建（Mapping ro Driving） 2）副驾辅助（Co-Pilot） ...
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即时定位与地图构建 Simultaneous Localization and Mapping ; SLAM
同步定位与地图构建 SLAM ; Simultaneous Localization and Mapping
同时定位与地图构建 SLAM ; Simultaneous Localization and Mapping ; Simultaneous Localization and Map Building
即时定位和地图构建 SLAM
概率地图构建 probabilistic map building
同时定位和地图构建 Simultaneous Localization and Mapping ; SLAM ; Simultaneous Localization and Map Building
实时定位与地图构建 SLAM
时定位和地图构建 Simultaneous localization and Mapping
地图建构 mapping using Kalman Filter ; Simultaneous Localization and Mapping ; SLAM
The first subject of this dissertation is focused on environment map building for indoor environment and outdoor environment.
第一部分内容是环境地图构建，包括室内环境地图构建和室外环境地图构建。
参考来源 - 移动机器人的同时定位和地图构建·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
激光雷达已被广泛应用于移动机器人地图构建、定位以及跟踪等任务。
Laser range finder has been widely used in map building, locating and tracking in Robotics.
第一部分内容是环境地图构建，包括室内环境地图构建和室外环境地图构建。
The first subject of this dissertation is focused on environment map building for indoor environment and outdoor environment.
概念地图构建方法关心概念选取、概念分类、中心概念定位、连接概念和交叉概念等几个主要问题。
Methods for the construction of concept maps are related to the selection of concepts, the classification of concepts, the orientation of central concepts, linking concepts and cross concepts.
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