...：机器人在未知环境中根据自身位置估计和传感器数据,创建环境地图同时指导机器人自主定位和导航,也即机器人同步定位与地图构建(SLAM),是实现真正自主移动机器人的关键,成为机器人和人工智能领域研究的热点和难点。
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Simultaneous Localization and Mapping
...位置和传感器数据创建环境地图,指导机器人自主定位和导航,也即机器人同步定位与地图构建(Simultaneous localization and mapping,SLAM),是实现真正自主移动机器人的关键.
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