... visual omnirange 目视全向导航台 visual orientation 视觉定位 visual photometry 目视测光法 ...
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关键词水下机器人，视觉定位，悬停定位 [gap=9230]Key words：underwater vehicle，position based on vision，station keeping
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Then next, the introduction of the vision localization system software of middle-sized robots, which designed by author, is given.
第四,介绍了作者研究开发的中型组机器人的视觉定位系统软件。
参考来源 - 基于全景视觉的自主移动机器人定位方法研究Binocular stereo vision's basic theory, method and related techniques have been discussed in this paper, and based on which, MOMOMAN-SV3XL industrial robot visual serving control system is constructed, in which experiments of visual positioning tasks are conducted.
本文重点对双目立体视觉的基本理论、方法和相关技术进行了系统研究;并在此基础上,建立了固定目标的立体视觉定位任务的实验平台—MOTOMAN-SV3XL型工业机器人视觉伺服系统。
参考来源 - 基于立体视觉的机器人视觉伺服研究Meanwhile, through combination of these elements, a sheet metal forming machine visual localization software was developed by using Visual C + + 6.0.
同时,对上述内容进行结合,应用Visual C++6.0开发了金属板料渐进成形机的视觉定位软件。
参考来源 - 金属板料数控渐进成形机的视觉定位研究Vision location has high accuracy,but the efficiency is low when under large scale.
视觉定位精确度较高, 但大范围下自主定位效率较低。
参考来源 - 机器人无线网络及视觉信息混合定位研究In addition, the upper software has integrated the vision alignment.
在上位软件中集成了视觉定位功能。
参考来源 - 精密雕刻系统软件与视觉定位技术研究及应用·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
针对平面四边形提出一种新的视觉定位算法。
A new vision location algorithm from plane quadrangle is proposed.
最后就视觉定位存在的问题和技术发展趋势进行了讨论。
Finally, some existing problems were pointed out and the technique development trends were given.
实际应用表明，该方法能大大提高视觉定位的速度和效率。
The actual application shows that the proposed method greatly has increased the velocity and efficiency of vision positioning.
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