simultaneous localization and mapping
同步定位与构图(simultaneous localization and mapping ,SLAM)算法不需要先验的水下环境信息图的辅助,当机器人在水下运动时,利用自身携带的声纳等外部传感器感知环境,...
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同步定位与构图（simultaneouslocalizationand mapping，SLAM）算法 不需要先验的水下环境信息图的辅助，当机器人在水下运动时，利用自身携带的 声纳等外部传感器感知环...
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短语
同步定位与地图构建
SLAM
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Simultaneous Localization and Mapping