三角定位法，指的是一种数学原理，是利用2台或者2台以上的探测器在不同位置探测目标方位，然后运用三角几何原理确定目标的位置和距离。
到目前为止, 这些是通过摄像头, 或者通过客户携带的手机信号的三角定位法来取得的.
At the moment, this is done with cameras, or by triangulating the position of signals given off by mobile phones that customers are carrying.
当发生这种情况时，三角测量法允许系统精确定位原闪光。
When that happens, triangulation allows the system to locate the original bolt with precision.
IRST的被动定位实质上是一个动态三角测量法，对于固定目标，可以利用多次测量和最小二乘法降低定位误差。
The passive orientation of IRST is a dynamic triangle measurement. For the fixed target, the orientation error can be minimized by multiple measurements and the least squares(LS) method.
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