【Key words】 Mobile robot； path planning； on-line real-time； polar coordinates space； desirable direction angle； dynamic obstacle； trajectory prediction； autoregressive (AR) model； obstacle detection； laser ranging radar (LRR)； self-localization.；
基于6个网页-相关网页
dynamic obstacle avoidance 动态避障
Dynamic Obstacle Detection 动态障碍物识别
Fuzzy control is used to control velocity to avoid dynamic obstacle.
利用最小二乘法拟合出动态障碍物的运动轨迹,并采用模糊控制原理来控制机器人的运动速度,完成躲避动态障碍物行为的设计。
参考来源 - 动态环境下多机器人协调控制的编队方法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
In the question of on-line control for biped robot to step over dynamic obstacle, the learning time of footstep planning and gait pattern training is a crucial problem.
在双足机器人跨越动态障碍物的在线控制问题中，脚步规划和步态控制的学习时间是关键问题。
The complete coverage path planning with dynamic obstacle avoidance for mobile robots can be efficiently implemented by the proposed method in uncertain dynamic environments.
该方法能在不确定动态环境中有效地实现机器人自主避障的完全遍历路径规划。
The research of single mobile robot's path plan method for obstacle avoidance includes obstacle avoidance for static-obstacle and obstacle avoidance for dynamic-obstacle.
单移动机器人的避障路径规划的研究包括静态障碍物的避障和动态障碍物的避障两部分。
应用推荐