【Key words】 Mobile robot； path planning； on-line real-time； polar coordinates space； desirable direction angle； dynamic obstacle； trajectory prediction； autoregressive (AR) model； obstacle detection； laser ranging radar (LRR)； self-localization.；
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dynamic obstacle avoidance 动态避障
Dynamic Obstacle Detection 动态障碍物识别
dynamic obstacle-avoiding path 动态避障
Fuzzy control is used to control velocity to avoid dynamic obstacle.
利用最小二乘法拟合出动态障碍物的运动轨迹,并采用模糊控制原理来控制机器人的运动速度,完成躲避动态障碍物行为的设计。
参考来源 - 动态环境下多机器人协调控制的编队方法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
From the right figure of FIG. 5, a maximum clearance does not change even though there is an avoidable dynamic obstacle.
图5右侧的图可以看出，即使有一个可以回避的动态障碍物，最大的间隙值也不会产生转变。
The experiment indicated that this method's judgment to collision is quite accurate, has made the good experiment progress to the static and the dynamic obstacle.
实验表明该方法判断比较准确，对静态和动态障碍物均取得了较好的实验效果。
In the question of on-line control for biped robot to step over dynamic obstacle, the learning time of footstep planning and gait pattern training is a crucial problem.
在双足机器人跨越动态障碍物的在线控制问题中，脚步规划和步态控制的学习时间是关键问题。
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