当具有较短连架杆的主动曲柄（driving crank）做匀速周期性转动时，具有较长连架杆的从动曲柄（driven crank）在一定阶段的转动轨迹上，作周期性的变角速度的回转运动。
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crank-driven 曲柄传动的
crank driven 曲柄驱动的
driven crank
驱动曲柄
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