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...一种动平台只有移动自由度的大型绳索驱动并联机器人，并且以 单向力可行工作空间为指标，采用尺度综合（dimensional synthesis）的方法优化 其机械结构。
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one-dimensional synthesis 一维孔径综合
three-dimensional synthesis [计] 三维合成
Multi-dimensional synthesis 多元综合
Dynamics Dimensional Synthesis 动力尺度综合
dimensional type synthesis 尺度类型综合
Dimensional synthesis.
2.尺度综合。
参考来源 - 新型五坐标可重构混联机械手的尺度综合与静刚度分析And the relationships between dimensional parameters and workspace are studied.3. Dimensional synthesis.
3.尺度综合。
参考来源 - 新型三转动并联机构运动学综合与虚拟样机开发Geared five-bar mechanism, which can perform multiform motion, is a representative type. So, Study on dimensional synthesis of geared five-bar mechanism is very important and meaningful.
齿轮-五杆机构可以实现复杂的运动规律,因此,对其进行尺寸综合的研究具有很大的实际意义。
参考来源 - 齿轮—五杆机构精确与近似尺寸综合研究及计算机模拟·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
The dimensional synthesis problem of Open Kinematic Chain(O. K. C)is studied.
本文研究了机器人开式链机构尺度的综合问题。
The dimensional synthesis of linkage mechanisms is the main content of linkage mechanism design.
连杆机构尺度综合是连杆机构设计的主要内容。
The research about the dimensional synthesis of the planar linkages is quite systemic and in-depth;
与平面连杆机构相比，对空间机构尺度综合问题的研究则相对较少。
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