...种多重主控端的网路协定，通讯协定并无设 定汇流排之主从架构关系，且资料传递方式可以区分 为资料讯息框架 (Data message frame)及远端讯息框 架(remote message frame)，通讯结构也允许以时间作 等间距的讯息传输，可以让通讯机制更具有靈活的应 用机制。
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Research on heterogeneous data integration is a kind of widely interested point, but there isn't any unified and effective application frame in solving message heterogeneous problem in China.
异构数据的集成研究已为热门研点，而在解决信息异构问题时，国内尚没有一个统一的、有效的应用框架。
By designing the form and meaning of CAN message frame, the functions of data collection, analysis, storage and receiving commands to control the lower was achieved.
通过设计CAN报文帧的格式及含义，实现了数据采集、解析、存储及接收命令控制下层的功能。
A field of a data frame that contains a single transport message.
数据帧中的一个字段，其中包含一条单独的传送信息。
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