... 约束博奕 constrained game 约束参数 constrained parameters 约束长 constraint length ...
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chance-constrained programming with fuzzy parameters 模糊机会约束规划
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For the calculation of workspace for any manipulator with constrained parameters, nonlinear programming and discrete algorithm are preferred.
对于运动参数变化受限制的任意机械手工作空间，本文将用非线性规划方法及离散算法进行计算。
youdao
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