...r life） >250times 最高时速（Max Speed） 6km/h 航程（Running Distance Per Charge） 20km 爬坡度（Climbing Capability） 15° 载重（Max Load Capacity） 40kg 折叠尺寸（Folded dimensions） 82×57×32cm 展开尺寸（Full dimensions） 132×57×92cm 净重...
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The problem of a spherical rolling robots climbing capability is analyzed and the related climbing experiment is introduced.
首先分析了球形机器人的爬坡能力，进行了爬坡实验。
A wheel-legged structure with insectival leg configuration in a ground mobile robot was presented in order to improve the terrain adaptability and obstacle climbing capability of the robot.
为了提高地面移动机器人的地面适应性和越障能力，通过模仿昆虫的腿形，在移动机器人机械本体上设计了一种轮式腿结构。
The climbing capability of the mobility system was analyzed using the criterions. Due to the adjustment of the swing arms, the influences of swing arms on the climbing-capability were studied.
考虑主动摆臂的可调整性能，研究了主动摆臂对移动系统越障性能的影响，并基于遗传算法对越障性能进行了优化。
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