为了反映螺栓头部和螺母的特性，分别使用了耦合节点（coupled nodes）、梁单元（beam elements）、刚性单元（RBE3）和实体单元（solid）进行建模。具体选择线单元还是实体单元，是根据问题的复杂度来决定的。
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space beam elements 空间梁单元的
curved beam elements 曲梁单元
Overview of Beam Elements 梁元素浏览
wedge-shaped beam elements 变截面梁单元
variable-length beam elements 变长梁单元
Fiber inelastic beam elements 纤维模型弹塑性梁单元
beam bar elements 梁杆单元
beam-type elements 梁式构件
beam-column elements 梁柱单元
By introducing corotational coordinates, the procedure calculating elemental force increments of planar and spatial beam elements in the small-strain deflection was discussed.
通过引入随转坐标系,论述了平面和空间梁单元小应变时单元内力增量的计算问题。
参考来源 - 空间杆系结构实用几何非线性分析·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
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