一种水上行走机器人的模糊控制 - 中南大学学报（自然科学版、英文版） 关键字: 水上行走机器人；模糊控制；自主运动[gap=1021]Key words: water strider robot; fuzzy control; autonomous motion
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autonomous motion planning 自主运动规划
Among research fields about mobile robot, robot localization, which is the basis of autonomous motion and other tasks, is a pivotal technology. It is also a very valuable research topic, which relates to many different fields.
在关于移动机器人的诸多研究领域中,机器人定位是一种十分关键的技术,是实现机器人自主运动和行为决策的基础和依据,并有着较强的工程背景,涉及领域广泛,是一项具有重要研究价值的课题。
参考来源 - 基于全景视觉的自主移动机器人定位方法研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
An approach based on autonomous behavior agent of lunar rover motion planning and controlling is presented.
研究基于自主行为智能体的月球车运动规划与控制方法。
The autonomous cleaning robot moving mechanisms are designed, the kinematics model of the robot is developed, it's motion characteristics are analyzed and experimented.
设计了自主移动清洁机器人的运动机构，建立了机器人的运动学模型，并对机器人的运动学性能进行了理论分析与实验研究。
Because the considerations of effect of ocean current on AUV and the corresponding methods, the abilities of autonomous planning and motion control of AUV are improved.
本文在规划的各阶段均考虑了海流对水下机器人运动的影响，并采取了相应的规划策略，提高了水下机器人的自主规划能力和运动控制性能。
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