simple assembly robot 装配用单纯机器人
universal assembly robot 通用装配机器人
Selective Compliance Assembly Robot Arm 选择顺应性装配机器手臂 ; 选择柔性组合机器人臂
assembly robot system 装配机器人系统
assembly robot hand 装配机器人手
servo assembly robot 插装机器人
automatic assembly robot 自动装配机器人
precision assembly robot 精密装配机器人
Micro-assembly Robot System 微装配机器人系统
The article describles the method of realizing assembly robot’s vision from the aspect of image acquisition? image process and image comprehension.
介绍了从图像获取、图像处理、图像理解等几个方面去实现具有视觉功能装配机器人的方法。
参考来源 - 基于LabVIEW的机器视觉实现·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
Also presented is an example of multisensor information fusion for an intelligent assembly robot system.
最后给出了一个智能装配机器人多传感器信息融合实例。
The tracking and grasping method of moving object based on visual guiding and ultrasonic measurement in assembly robot system is presented.
提出了装配机器人系统中一种基于视觉引导和超声测距的运动目标跟踪和抓取方法。
Selective Compliant assembly Robot Arm (SCARA) which is widely used in industrial production has selective spacial compliance, and suitable for repetitive tasks such as handling, welding and assembly.
平面关节型(SCARA)机器人具有空间选择柔性，非常适合执行搬运、焊接和装配等重复性任务，因此在工业生产中得到广泛应用。
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