机器人运动学包含两类问题,第一个是正 运动学问题( direct kinematic problem,DKP) ,第二个 是逆运动学问题(inverse ki nematic problem, IKP) 。
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机器人运动学包含两类问题,第一个是正 运动学问题( direct kinematic problem,DKP) ,第二个 是逆运动学问题(inverse ki nematic problem, IKP) 。
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逆运动学问题 IKP ; Inverse Kinematic Problems
机器人逆运动学问题 afterward kinematics
是逆运动学问题 inverse kinematic problem ; IKP
运动学直接问题 direct kinematic problem
运动学逆问题 IKP ; IKP-Inverse Kinematic Problems ; Inverse Kinematic Problems ; Inverse kinematics
运动学正问题 Direct Kinematic Problems ; DKP
基本的运动学习问题 basic motor learning problem
提出了一种机器人逆运动学问题建模的新方法。
A new way to build a model of inverse kinematics of a robot was proposed.
本文对筋斗和横滚机动飞行的运动学问题进行了分析。
The kinematics of helicopters in loop and roll maneuvers is analysed in this paper.
卫星如何绕地球不断运行的问题实际上是个质点运动学问题。
How a satellite keeps moving round the earth is, in fact, a problem of kinematics of particles.
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