关键词 多移动机器人；编队；拓补策略；拓补编队；闭环控制 [gap=2130]Keywords Multiple mobile robots; Formation; Topologic strategy; Topologic flocking; Closed-up control ...
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...版、英文版） 关键字: 多移动机器人；中南移动二号；通信系统；直接通信；移动自组网[gap=1126]Key words: multi-mobile robots; mobile robot of central south-Ⅱ; communication system; explicit communication;..
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多移动机器人系统 Multi-mobile Robot System
合作多移动机器人系统 Cooperative multiple mobile robots system
多自主移动机器人 multi autonomous mobile robots
多自主移动机器人系统 multi autonomous mobile robots system
In this thesis, the cooperation and the motion planning of multi-robot system is studied.
本文针对多移动机器人的协作及其运动规划的问题进行了研究。
参考来源 - 多移动机器人的协调及运动规划·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
本文研究合作型多移动机器人系统的分布式控制方法。
The distributed control method in cooperative multiple mobile robot systems is studied.
运动协调是多移动机器人系统领域的主要研究热点之一。
The issue of motion coordination is one of the most important research problems of multiple mobile robots system.
近年来，多移动机器人协调控制问题逐渐成为机器人学中的研究热点。
Coordinated control of multiple mobile robots is becoming a hot topic in robot field recent years.
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