... Multi-Agent Robot System 多智能体机器人系统 Multi-mobile Robot System 多移动机器人系统 Multi-Agent Robot System Lab 群体智能机器人实验室 ...
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合作多移动机器人系统 Cooperative multiple mobile robots system
多自主移动机器人系统 multi autonomous mobile robots system
本文研究合作型多移动机器人系统的分布式控制方法。
The distributed control method in cooperative multiple mobile robot systems is studied.
运动协调是多移动机器人系统领域的主要研究热点之一。
The issue of motion coordination is one of the most important research problems of multiple mobile robots system.
多移动机器人系统中，随着机器人数目的增加，系统中冲突呈指数级增加，甚至发生死锁。
In multiple mobile robot systems, interference will increase exponentially with the increase of the number of robots, even deadlock will occur.
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