书名:多机器人系统 图书编号:1091130 出版社:清华大学 定价:39.0 ISBN:730210095 作者:谭民王硕曹志强 出版日期:2005-01-01 版次:1 开本:240×175×14毫米
...- docin.com豆丁网 术，正成为分布式系统研究 的重点，尤其是将多Agent 的概念应用到多机器人系统中的 多Agent 机器人系统(MARS, Multi-agent Robot System)，更 是近年来机器人领域研究的热点。
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引言多机器人系统 Multi-Robot System
制多机器人系统 Multi-Agent Robotic System
多机器人系统结构 Architecture multi-robot
协作多机器人系统 Multi robot cooperative system
多智能体机器人系统 Multi-Agent Robot System ; MARS
多移动机器人系统 Multi-mobile Robot System
多水下机器人系统 MAUVS
合作多移动机器人系统 Cooperative multiple mobile robots system
多自主移动机器人系统 multi autonomous mobile robots system
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目前，国际上对多机器人系统的研究已成为一个新的研究方向。
Now, the research about multi-robot system has become a new direction.
该文利用滚动规划策略，研究了多机器人系统的协调规划问题。
Using the rolling optimization strategy, the problem of multiple robot coordination and planning is studied.
模块化自重构机器人是一种由许多智能模块组成的多机器人系统。
Modular Self-Reconfigurable Robot(MSR) is a multi-robot system that composited by many intelligent modules.
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