晶态材料在熔点以下一般处在热力学自由能最低的稳定平衡态，非晶态则是一种亚稳定态，即在一定的条件下为非晶态。当环境条件变化时，可能向晶态转变，因此，非晶态及其结构处于亚稳定状态。
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哥伦比亚大学专门从事肺病研究的医学教授尼尔·W·施拉格（ Neil W. Schluger）博士说：“要证明这个方法的稳定性还有很长的路要走。”
“They’re a long way from demonstrating the robustness of their technique, ” said Dr. Neil W. Schluger, a professor of medicine at Columbia University who specializes in lung diseases.
定义了李亚普诺夫函数，根据其稳定性理论确定了速度自适应律。
The speed adaptive scheme of speed estimation is obtain utilizing Lyapunov's stability theory.
用李亚普诺夫方法证明了整个系统的稳定性和鲁棒性。
The stability and robustness of the entire system is proved by Lyapunov method.
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