- 1. 递推: Backstepping
研究了一类含不确定参数且存在未知扰动的严反馈非线性系统输出反馈控制问题，设计了一种新型的反步递推（Backstepping）自适应控制器，为实现输出反馈，设计过程引入了虚拟的全维状态观测器,由于Backstepping的虚拟控制量与未知参数逼近值及其高阶导数...
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