• 1. Backstepping: 反步法 | 逐步退焊法 | 后推
• 2. Backstepping control: 反推控制 | 反推式控制 | 基于反演控制 | 退步控制
• 3. Integrator Backstepping: 积分反推

更多释义

• 1.Based on the system, a design scheme of reduced-order adaptive backstepping controller is given.
  基于该系统，给出了一种降阶自适应反推控制器的设计方案。
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• 2.In this paper, a practical backstepping design scheme is proposed for synchronizing nonlinear systems.
  将该方法用于同步系统的设计，给出了一个具体可行的同步设计过程。
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• 3.A nonlinear adaptive controller applied to UAV is designed using BACKSTEPPING approach with full state feedback.
  基于状态反馈，利用BACKSTEPPING思想设计了无人机非线性自适应控制器。
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