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...1989年03期 河北工业大学 移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究 本文针对移动机器人运动规划研究领域中的路径规划问题，并以非完整轮式移动机器人(WMR)作为研究对象，对其轨迹跟踪控制等主要问题进行了深入探索与研究，主要包括以下四部分内容：静态结构化确定性环境中移动机器人全...
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这一评估与瑞银财富管理研究部（WMR）的观点非常一致。
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这一评估与瑞银财富管理研究部（WMR）的观点非常一致。
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为了更准确的路径跟踪四轮两度自由度移动机器人（WMR），位置控制算法提出两个分离的反馈回路，一个速度反馈回路和位置反馈环路。
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