...1989年03期 河北工业大学 移动机器人路径规划及轨迹跟踪问题研究 本文针对移动机器人运动规划研究领域中的路径规划问题，并以非完整轮式移动机器人(WMR)作为研究对象，对其轨迹跟踪控制等主要问题进行了深入探索与研究，主要包括以下四部分内容：静态结构化确定性环境中移动机器人全...
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WMR 9 will never use overlay video, so it can always be mirrored on the PSP.
WMR 9决不会使用覆盖视频，所以它可以随时反映问题的PS P。
For Wheeled Mobile Robot (WMR), acquiring information by vision is one of the most important sensing methods.
视觉是轮式移动机器人最重要的感知手段之一。
For Wheeled Mobile Robot (WMR), moving by getting information offered from vision is one of the hottest research in the world.
研究了轮式移动机器人(WMR)的运动问题，分析了一种理想滚动情况下航向角控制的差动运动模型。
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