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求，上世纪80年代中期以来，出现了被称为视觉里程计（Visual Odometry）的机器人实时 定位定姿方法，是计算机视觉理论在机器人领域的一个重要应用。
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摘要 : 移动机器人视觉测程(Visual Odometry)二维动态演示- 视觉测程是一种非结构化环境移动机器人局部定位方法。
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普通程序员，如何入门无人驾驶？ ... 定位技术：激光雷达（LiDAR）和高精地图（HD Map） 定位技术：视觉（Visual Odometry） 二、感知（Perception） ...
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dict.youdao.com - 5. visual inertial odometry: 视觉惯性测程
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