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...PI控制器在应用中普遍存在噪声和超调,很难同时保证响应的稳定性和快速性,在高性能控制场合存在一定的局限性。模型预测控制(Model Predictive Control,MPC)是在20世纪70年代提出的,最初被用于复杂的工业控制领域。
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模型预测控制(Model Predictive Control, MPC)是产生于工程实践的一类基于模型预测、反馈校正并结合滚动优化的先进计算机优化控制算法。
dict.youdao.com - 3. Model predictive control: 控制
...117页 关键词：并行计算系统,模型猜测控制,线性矩阵不等式,矩阵乘法,并行算法 摘要：模型猜测控制(Model Predictive Control，MPC)是一种基于显式过程模型的先进控制技术，其基本概念是利用一个过程动态模型和可丈量信息猜测将来的过程行为...
dict.youdao.com - 4. Model predictive Control Toolbox: 模型预测控制工具箱
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