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而就传统上应用最普 遍的比例积分控制器(Proportional integral controller)而 言,这种设计虽然最为简易,但其对于系统参数变动及 外来杂讯干扰的补偿能力欠佳,无法符合系统的需求, 因此本计画采用近代控制理...
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