The main contents in this paper include three aspects:framework for T3D system, teleprogramming, and accelerated collision detection methods.

本文的主要研究内容分为三个部分：大时延遥操作系统框架研究、遥编程技术研究，以及快速碰撞检测技术研究。

youdao

The main contents in this paper include three aspects:framework for T3D system, teleprogramming, and accelerated collision detection methods.

本文的主要研究内容分为三个部分：大时延遥操作系统框架研究、遥编程技术研究，以及快速碰撞检测技术研究。

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