It is a new task to automatically set up the kinematics mode of robots by using the system of computer algebra.

用计算机代数系统自动生成机器人运动学模型，是机器人运动学建模的新课题。

youdao

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用计算机代数系统自动生成机器人运动学模型，是机器人运动学建模的新课题。

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