... 关系代数命令接口 relational algebra command interface 集系代数 set system algebra 关系代词 lesson who(whom),which and that; relative pronoun ...
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It is a new task to automatically set up the kinematics mode of robots by using the system of computer algebra.
用计算机代数系统自动生成机器人运动学模型，是机器人运动学建模的新课题。
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