There are many ways to represent the orientation of an object. Most programmers use 3x3 rotation matrices or three Euler angles to store this information.
有三种办法表示旋转：矩阵表示，欧拉角表示，以及四元组表示。
There are many ways to represent the orientation of an object. Most programmers use 3x3 rotation matrices or three Euler angles to store this information.
有三种办法表示旋转：矩阵表示，欧拉角表示，以及四元组表示。
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