欧拉旋转
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Euler rotation matrix 欧拉旋转矩阵
Euler-axis rotation parameters 欧拉轴旋转参数
euler ' s rotation 欧拉旋转
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There are many ways to represent the orientation of an object. Most programmers use 3x3 rotation matrices or three Euler angles to store this information.
有三种办法表示旋转：矩阵表示，欧拉角表示，以及四元组表示。
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