在分析了四元数函数与角速度的关系后，提出了角速度光滑插值的方法，并能计算出任一时间角速度的值。
After analyzing the relation between a quaternion function and the angular velocity it represents, a smooth angular velocity interpolation algorithm is proposed.
本文给出了四元数矩阵函数的定义，讨论了四元数矩阵函数的一些性质。
This paper discusses the definition and properties for functions of quaternion matrix.
本文给出了四元数矩阵函数的定义，讨论了四元数矩阵函数的一些性质。
This paper discusses the definition and properties for functions of quaternion matrix.
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