公元51年，整个高卢为罗马帝国所征服。罗马帝国统治时期，是法兰西民族形成过程中的重要阶段，开始了罗马化过程。到5世纪罗马帝国崩溃时，高卢人与罗马移民已共同形成罗马化的高卢人，又称高卢罗马人，他们是构成法兰西民族的基础。5世纪，随着罗马帝国的衰落，大批日耳曼部落入侵，是法兰西民族形成过程中的又一个重要阶段。萨利安法兰克人部落在酋长克洛维率领下，联合其他部落于 486年建立法兰克王国。克洛维在罗马教会的支持下，不断扩大疆域，到6 世纪中，已包括高卢全境和莱茵河以东日耳曼人的本土，成为欧洲最大的日耳曼人国家，843 年查理曼大帝国分裂，莱茵河以西的法语地区成为西法兰克王国，并开始被称作法兰西。法国大革命是法兰西现代民族最终形成的阶段。革命的过程促进了民族的统一。法兰西人的经济和文化发达。

公元5世纪中叶，日耳曼族勃艮第人建立勃艮第王国，领有法国东南罗纳河流域和瑞士西部。6世纪属于法兰克王国。843年法兰克王国分裂后，分立为上勃艮第王国和普罗旺斯王国（也称下勃艮第王国）。933年两个王国合并为勃艮第（阿尔）王国，1033年归入神圣罗马帝国版图。

法兰西民族的族源中既包括拥有高度古代文明的罗马人，也吸收了被称为蛮族的日耳曼人，但古克尔特部落是构成法兰西人的主要基础。

约公元前4世纪，大批古克尔特部落来到现今法国地域上，当地的利古尔人逐步被排挤或同化，克尔特人成为这里的主要居民。当时，罗马人称他们为高卢人。

公元前1世纪，罗马人征服高卢人。在罗马社会的影响下，原处于原始公社制末期的高卢人，迅速建立起发达的奴隶制生产关系，并很快放弃了克尔特语，改拉丁语。这种拉丁语是受到当地语言影响的民间拉丁语，成为古法语的基础。

5世纪，西罗马帝国崩溃，高卢人与罗马移民已共同形成了高卢罗马人。随后，属于日耳曼部落群的勃艮第人、西哥特人、法兰克人等，纷纷涌入帝国境内。9世纪初，散布在法国各地的日耳曼部落已学会了高卢罗马人的语言，接受了被征服者的文化与习俗。高卢罗马人的民间拉丁语，也受到征服者的影响，变得更简化，并吸收了一些日耳曼语词汇，形成了一种新语言，即古法语。

843年，法兰克人建立的帝国分裂，莱茵河以东的日耳曼语区划归东法兰克王国，以西的罗曼语区成为西法兰克王国。法兰西国家的开端就是西法兰克王国，这里的居民被称为法兰西人。但此时的法兰西人与现代法兰西民族还有很大不同。

法兰西北部受法兰克人影响较大。法兰西南部受罗马文明影响较深，还住着伊比利亚部落。因为民族构成和所受文化影响的不同，加上当时的封建割据，南北法兰西之间在文化、语言、经济上都存在明显差别。

从12世纪开始，法国加强了王权，逐步消灭了封建割据。这促进了南北法兰西人的结合。1337年爆发了英法百年战争，这激发了法兰西人的民族感情，民族统一的要求加强。1453年，百年战争结束，经济得到恢复和发展，有利于王权巩固和政治稳定。15世纪末，法国已基本完成政治上的统一。从此，南北之间经济文化联系不断加强。随着南北之间的经济往来更加频繁，北法兰西语在南方得到传播，成为统一的法兰西文学语言的基础。

1789年，法国资产阶级大革命开始。当年10月，安茹和布列塔尼两郡结盟，全国各地都庆祝这一联合，并宣布全体法兰西人统一。当时广为流传的歌颂革命、讽刺贵族和保皇党的歌曲，出现了许多新的、统一的政治词汇。当时，法兰西民族语言进一步统一，法兰西民族共同心理素质进一步形成。

1791年开始，奥地利、普鲁士等国对法国进行武装干涉，这更激起了法兰西人强烈的民族意识和高度的爱国热情。在和入侵者的斗争中，法兰西士兵高喊着：“民族万岁！”他们已成为真正的民族战士。法兰西民族也最终形成。