《悲华经》说：韦驮菩萨在过去世跟释迦牟尼佛等同为兄弟。过去劫转轮圣王有一千个儿子，同为兄弟，千子学佛后各个发愿，当时的韦驮菩萨听了他们的发愿后就说：“你们修行成道，弘扬佛法的时候我给你们做护法，护持你们，等你们全部成佛之后，我最后一个成佛。”后来转轮圣王的千子成为我们贤劫的千佛，释迦牟尼佛为第四尊，韦驮菩萨成就最后一尊，名字叫楼至佛。

韦驮菩萨感应之事特多，他是佛教的拥护者，护持佛陀的正法。正因为他是一位正法的护持者，故现在虽处末法时代，但只要有坚持正法的道场，有坚持正法用功办道的佛弟子，必定有护法之护持。至于韦驮菩萨的无感不应，还得从其所发的大愿说起，今依《悲华经》卷第六，将菩萨得授记成佛时的大愿转录于下：

世尊，我愿于尔时修菩萨道，修诸苦行，持戒布施，多闻、精进、忍辱、爱语、福德、智慧，种种助道悉令具足。

贤劫诸佛垂成佛时，愿我在初奉施饮食。般涅槃后收取舍利，起塔供养。护持正法：见毁戒者，劝化安止令住持戒。远离正见堕诸见者，劝化安止令住正见。散乱心者，劝化安止令住定心。无威仪者，劝化安止住圣威仪。

若有众生欲行善根，我当为其开示善根。

彼诸世尊般涅槃后正法垂灭，我于尔时当护持之令不断绝，于世界中然正法灯。

刀兵劫时，我当教化一切众生，持不杀戒乃至正见。于十恶中拔出众生，安止令住十善道中，灭诸盲冥，开示善法。我当灭此劫浊、命浊、众生浊、烦恼浊、见浊，令无有余。

于饥馑劫，我当劝化一切众生，安止住于檀波罗蜜，乃至般若波罗蜜亦如是。我劝众生住六波罗蜜时，众生所有一切饥饿，黑暗秽浊，怨贼斗诤，及诸烦恼，悉令寂静。

于疾疫劫，我当教化一切众生，悉令住于六和法中，亦令安止住四摄法，众生所有疾疫黑暗当令灭尽。

于半贤劫断灭众生如是苦恼。一千四佛，于半劫中出世、涅槃。正法灭已，然后我当成阿耨多罗三藐三菩提。如千四佛所得寿命声闻弟子，我之寿命声闻弟子，亦复如是等无差别。如千四佛于半劫中调伏众生，愿我亦于半贤劫之中调伏众生。是半劫中诸佛所有声闻弟子，毁于禁戒堕在诸见，于诸佛所无有恭敬，生于嗔恚恼害之心，破法坏僧诽谤贤圣。毁坏正法作恶逆罪。

世尊，我成阿耨多罗三藐三菩提时，悉当拔出于生死污泥，令入无畏涅槃城中。我般涅槃后，正法贤劫一时灭尽，若我涅槃正法贤劫俱灭尽已，我之齿骨并及舍利，悉当变化作佛形像，三十二相璎珞其身，一一相中有八十种好，次第庄严遍至十方无量无边无佛世界。一一化佛以三乘法，教化无量无边众生悉令不退。

若彼世界病劫起时无有佛法，是化佛像亦当至中，教化众生如前所说。若诸世界无珍宝者，愿作如意摩尼宝珠，雨诸珍宝自然发出纯金之藏。若诸世界所有众生，离诸善根，诸苦缠身，我当于中雨忧陀娑香栴檀沉水种种诸香，令诸众生断烦恼病、诸邪见病、身四大病，于三福处勤心修行，令命终时生天人中。

世尊，我行菩萨道时，当作如是利益众生。

我成阿耨多罗三藐三菩提已，当作如是佛事，般涅槃后舍利复至无量世界，如是利益众生。

世尊，若我所愿不成不得己利，不能与诸众生作大医王，不能利益者，我今便为欺诳十方无量世界在在处处现在诸佛如来，今者亦复不应与我授阿耨多罗三藐三菩提记。

世尊，所与无量无边亿阿僧祇众生，授阿耨多罗三藐三菩提记者，我亦不得见如是人，亦不闻佛音声法僧之声行善法声，常堕阿鼻地狱中。

世尊，若我所愿成就得己利者，如来今者当称赞我。

时佛即赞持力捷疾：善哉善哉！善男子，汝于来世作大医王，令诸众生离诸苦恼，是故字汝为火净药王。佛告火净药王，汝于来世过一恒河沙等阿僧祇劫，入第二恒河沙阿僧祇劫，后分贤劫中一千四佛，垂成阿耨多罗三藐三菩提，汝当悉得奉施饮食，乃至如上汝之所愿。那罗延胜叶，般涅槃后正法灭已，汝当成于阿耨多罗三藐三菩提，号楼至如来应正遍知明行足善逝世间解无上士调御丈夫天人师佛世尊，寿命半劫，汝之所得声闻弟子，如千四佛所有弟子等无差别。所化众生，般涅槃后，正法灭已贤劫俱尽，齿骨舍利悉化作佛，乃至生天人中亦复如是。