小虎鲸是体形中等的海豚(比一个成人稍大稍重),在海上很容易被与其它海豚混淆,尤其是与
瓜头海豚混淆。小虎鲸的身躯健壮,深色,尤其额部的颜色特别深。头圆,没有吻。体侧的颜色比较浅,腹部往往是白色的。有观察说一些小虎鲸的嘴和下巴也是白色的。
背鳍高,稍微镰状的。
小虎鲸是不易靠近的动物,也不喜欢与人作伴。有观察到它们进行窥跳、高跳等行为,但是总的说来它们不很喜欢跳跃。
小虎鲸总是成群活动,一般每群有10至30头动物,偶尔也会观察到大得多的群。有它们攻击、杀死和吃其它鲸(比如
海豚属动物)。
由于缺乏数据关于小虎鲸的发育和寿命不明。从搁浅的小虎鲸可以看出似乎它们主要的食物时
头足纲和小鱼。