鲁棒是Robust的音译，也就是健壮和强壮的意思。它也是在异常和危险情况下系统生存的能力。比如说，计算机软件在输入错误、磁盘故障、网络过载或有意攻击情况下，能否不死机、不崩溃，就是该软件的鲁棒性。所谓“鲁棒性”，也是指控制系统在一定（结构，大小）的参数摄动下，维持其它某些性能的特性。根据对性能的不同定义，可分为稳定鲁棒性和性能鲁棒性。以闭环系统的鲁棒性作为目标设计得到的固定控制器称为鲁棒控制器。
n. robustness
(1)鲁棒性（Robustness）：对机器人出现故障具有鲁棒性。因为许多应用要求连续的作业，即使系统中的个别机器人出现故障或被破坏，这些应用要求机器人利用...
基于8341个网页-相关网页
...ral–derivative (PID) control; robust performance. [gap=25975]关键词：线性规划，比例——积分——微分（PID）控制，鲁棒性 ...
基于22个网页-相关网页
Experimental results show that the algorithm has strong robustness.
实验结果表明，该算法具有较强的鲁棒性。
参考来源 - 一种基于扩频机制的数字图像水印算法The system has strong robustness to noise.
该策略对噪声干扰有一定的鲁棒性。
参考来源 - 混沌同步及其在保密通信中的应用·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
应用推荐