Cook 等在Posicast控制方法的基础上进一步提出了输入整形（Input Shaping）控制方法，并实际应用于机械系统的减振，如：导弹发射架的运动控制，航天飞船方位移动的运动控制，柔性机械手（机器人）的运动控...
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Based on input shaping technology,the residual vibration reduction of little-friction system moved from one rest to another was studied.
基于输入整形技术,研究小摩擦系统作点到点运动到达指定位置时残留振动的抑制。
参考来源 - 基于输入整形技术抑制直线摆点到点运动的残留振动Input shaping technique suppresses residual vibration through a open-looped input modulate method, therefore used widely in the high-accuracy fast navigation systems.
输入整形技术通过一种开环输入调制方法来抑制系统的残留振荡，因而在高精度快速定位系统中得到了广泛应用。
参考来源 - 输入整形器抑制残留振荡的研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
该产生器由输入整形、分频器、数字开关移相器、延迟秒形成、本地秒形成等电路组成。
The generator is composed of input shaping circuit, frequency divider circuit, numeric switch phrase shifter circuit, delay second formation circuit, local second formation circuit and so on.
通过建立系统的数学模型，求出了动态特性方程，计算出这三种输入整形器脉冲序列的幅值和时间。
To derive mathematical model, dynamic characteristic equations are obtained and the pulse amplitude and time of input shaper was calculated.
输入整形技术通过一种开环输入调制方法来抑制系统的残留振荡，因而在高精度快速定位系统中得到了广泛应用。
Input shaping technique suppresses residual vibration through a open-looped input modulate method, therefore used widely in the high-accuracy fast navigation systems.
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