The paper analyses the motion path of the robot on the ship hull and develops kinematics model of the robot.
通过分析机器人在船体表面清刷作业的运动轨迹，建立了机器人的运动学模型。
参考来源 - 水下船体表面清刷机器人及相关技术研究·2,447,543篇论文数据，部分数据来源于NoteExpress
完成了船体表面清刷机器人的总体设计。
Therefore, collectivity design on The Underwater Ship Hull Cleaning Robot is finished.
磁路结构的设计是保证机器人在船体表面可靠吸附的关键技术。
The design of magnetic structure is the key technology of ensuring reliable adsorption of the robot on the ship hull.
水下船体表面清刷作业机器人是一种新型的用于水下特种作业的机器人。
The robot for underwater brushing hull is a new type of robot that will be applied to underwater special operation.
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