纺纱机器。在手摇纺车的基础上，脚踏纺车开始出现。脚踏纺车是利用偏心轮在纺车制造上完成的一次改革。脚踏纺车的最早发明时间还有待查考，现在能见到的是公元四到五世纪我国东晋著名画家顾恺之一幅画上的脚踏三锭纺车。其较早记载也可见于宋代刻本《列女传》的鲁寡陶婴团。图中有一女性正在使用一台三锭的脚踏纺车。元朝时期，关于脚踏纺车的记载更多。后来在公元1313年，王帧《农书》记载了两种纺车：木棉纺车专用于纺棉，而小纺车专用于加捻麻缕。证明了脚踏纺车从东晋以后一直都在使用。操作时，“左手握其棉筒不过二、三，绩于李继，牵引渐长。右手均拈，俱成紧缕，就绕继上”。徐光启《农政全书》也有类似的记载。