语域有三大基本特征：第一，它可以按照精密阶（scale of delicacy）的不同再进行划分，也就是说大的范畴中又可分为小的范畴，小的范畴又可包含更小的范畴。
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精密阶
Precision order
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本文考虑到二阶非线性项，建立起更加精密的系统模型，推导出利用状态变分计算终端干扰偏差的公式。
In this paper we consider second order nonlinear terms, set up more precise dynamic system's model and derive the computation formula of terminal perturbation deviation by state variation.
youdao
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