元代邢州人 郭守敬创制，利用同心圆测定方向，因为排除了地球磁极的影响所以指示的是正南正北方向而非磁南磁北，这是当时世界上最精确的定向仪器。 正方案，方四尺，厚一寸。四周去边五分为水渠。先定中心，画为十字，外抵水渠。去心一寸，画为圆规，自外寸规之，凡十九规。外规内三分，画为重规，遍布周天度。中为圆，径二寸，高亦如之。中心洞底植臬，高一尺五寸，南至则减五寸，北至则倍之。
现在让我们来看一看让系统衰退的代码和系统修正方案。
Now we're going to take a look at coding and system modification strategies that can make the system more fragile over time.
于是丧失耐心的NASA科学家们就开始寻找替代性的图像校正方案。
Impatient, NASA scientists looked for ad-hoc ways of correcting the images.
比较详细地分析了快速汉克尔变换误差原因，给出修正方案，有效地提高了算法精度。
The article has analyzed error cause of fast hankel transform in detail, and the correction schemes are gived, and has effectively raised the algorithm accuracy.
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