所谓 模型变换指的是从模型坐标系到世界坐标系的转换3d模型在建立之初有它自身的坐标系以及相应的点坐标如果把它放入一个复杂的3d模型组成的场景中的某个位置需要将它自身的坐标点全部移动到改位置这个转换过程就叫 模型转换而3d场景的坐标系叫做世界坐标系 这个转换过程有以下几种情况发生 1.坐标系重合 这种情况是"模型变换"中最简单的情况不用考虑坐标系的转换过程只用考虑模型的平移即可. 2) .坐标系不重合 这个变换较为复杂需要做 旋转移动等复合变换方法为 1.将模型坐标系变为与世界坐标系一致的坐标系统 2.在其上执行移动操作. 注意一点 : 这个坐标系的变动过程,其实是作用在"模型"的点坐标上,考虑到坐标系统3个轴向的夹角问题,需要做2次,或更多次旋转变换来完成. 公式略.,请参考<<计算机图形学>> 2d,3d 转换部分.