关键词:交通工程;车道变换模型;多智能主体理论;多智能主体系统 [gap=1225]Key words: traffic engineering; lane-changing model;multi-agent theory; multi-agent system
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车道变换模型
Lane change model
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由该算法生成的换道轨迹符合四段式车道变换模型，并适用于复杂道路环境。
The lane changing trajectory generates by this algorithm meet the requirements of four-phase lane changing model and can applies to complex road environment.
youdao
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